本文从\ORB_SLAM2\Examples\ROS\ORB_SLAM2\src\ros_mono.cc开始,记录了ORB_SLAM2框架代码的相关阅读笔记,并尝试从自己的理解角度进行解析。由于自己也是初学小白,阅读代码的过程中难免出现错误,望各位谅解,共同...
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